Open Dinamics Engine(ODE)は、物理演算エンジンです。
主に、研究開発のシミュレーションやプロトタイプに用いられます。
ODEの学習には、
demura.net:ロボットの開発と教育
がとても参考になります。
さて、demura.netさんを参考に
windowsにODEをビルドする場合、
説明と一致しない部分があったので解説いたします。
簡単！Visual C++ 2008 EEを使った自作ODE0.11.1プログラムのビルド法
には、
ツール(T)→オプション(O)を選択し，VC++ディレクトリのインクルードファイルを以下のように追加する．とあります。
が、しかし、VC++2010EEでは、
ツール＞オプション＞VC++
でインクルード ファイルを設定することはできませんでした。
2010からは、プロジェクト単位で、
インクルードファイルを設定するようになったようです。
この問題を解決するためには、
プロジェクト/ソリューションを開いた状態で、
プロジェクト＞プロパティ
に飛ぶと、インクルードファイルを設定することができます。
VCをある程度使いこなしている方には、
"あたりまえじゃ～ん。"ということかもしれません。
筆者がVCを使うのが、ちょ～久しぶりなため、
ど忘れしていました。
しかし、同じ状況に陥ることもありうるので、
ご紹介しました。