DebugとReleaseを両方ビルド
- bullet\src
をコピーして、別の場所へ貼り付け
VCプロジェクトの新規作成
プロパティ
すべての構成＞構成プロパティ＞VC++ディレクトリ＞インクルードディレクトリ
に （コピーしたフォルダ）\src を追加
Debug>構成プロパティ＞VC++ディレクトリ＞ライブラリディレクトリ
に、（コピーしたフォルダ）\lib\debug を追加
Release>構成プロパティ＞VC++ディレクトリ＞ライブラリディレクトリ
に、（コピーしたフォルダ）\lib\Release を追加
Release追加の依存ファイルに以下を追加
BulletCollision.lib
BulletDynamics.lib
BulletFileLoader.lib
BulletMultiThreaded.lib
BulletSoftBody.lib
BulletSoftBodySolvers_OpenCL_Mini.lib
BulletWorldImporter.lib
ConvexDecomposition.lib
GIMPACTUtils.lib
GLUI.lib
LinearMath.lib
MiniCL.lib
OpenGLSupport.lib
Debugはファイル名_Debugを追加
（要するに、libフォルダ以下のlibファイルを追加する）
Debug＞構成プロパティ＞C/C++＞コード生成＞ランタイムライブラリ
を マルチスレッドデバッグ（/MTd） に
Release＞構成プロパティ＞C/C++＞コード生成＞ランタイムライブラリ
を マルチスレッド（/MT） に
以上です。
wiki通りに行かなくて、
ちょっとテンパっちゃったので、駆け足でした。
ここがすごくわかり易かったです。